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兩項國家重點研發計劃智能機器人項目通過中期檢查

儀表下游 2020年01月09日 13:10:12 來源:儀表網人氣:17286
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  【儀表網 儀表下游】12月23日,由中科院自動化研究所承擔、譚民研究員任項目負責人的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“新型仿生機器人機構設計理論與技術”,北京同仁醫院承擔、邊桂彬研究員任項目負責人的該專項“眼科顯微手術機器人系統研制與臨床試驗”項目中期檢查會在北京召開。
 
  科技部高技術研究發展中心、“智能機器人”重點專項總體專家組成員、同行專家和財務專家、中科院自動化所領導、北京同仁醫院領導、項目“兩組一委”成員以及兩個項目組成員共70余人參加了本次中期檢查會議。會議由科技部高技術中心項目主任劉璐主持,中科院自動化所副所長楊一平、北京同仁醫院科研處長焦永紅致歡迎辭,高技術中心劉進長研究員介紹中期檢查要求。
 
  會上,項目負責人譚民研究員對“新型仿生機器人機構設計理論與技術”項目近兩年取得的成果進行了全面匯報,該項目針對生物優異的飛行、游動、跳躍能力,分析了生物高效機動運動-感知-控制-驅動的耦合作用機理,結合新型材料、驅動與傳感器技術,在軟體、變形體、剛柔耦合等新型機器人仿生驅動機構設計方面取得了一系列理論創新,并進行了現場演示。
 
  項目負責人邊桂彬研究員對“眼科顯微手術機器人系統研制與臨床試驗”項目近兩年取得的成果進行了全面匯報,該項目針對四種精細化眼科顯微手術操作,提出了眼科顯微手術機器人的多模信息精確感知和微尺度精準操作方法,研制了高精度靈巧操作機械臂、系列化智能顯微手術器械、微力感知微導管遞送模塊、手術場景立體呈現和基于多模信息融合導航的高安全性控制模塊,完成了眼科顯微手術機器人系統原理樣機研制與離體動物實驗驗證;現場演示了機器人輔助白內障連續環形撕囊、黃斑增生前膜剝離和青光眼內路粘小管遞送手術操作。
 
  經過專家組質詢與討論,認為兩個項目指標與技術狀態全部達到了任務書的中期要求,同意該兩個項目通過中期檢查。
 
  最后,劉進長研究員要求項目組強化落實承擔單位法人制,深入理解項目綜合績效評價體系,對標世界一流水平,力爭取得突破性和“里程碑”式項目成果。譚民研究員、邊桂彬研究員感謝高技術中心和專家組的殷切期盼和對項目組提出的寶貴意見,會后將認真梳理、推進落實,力爭在后續研究任務中取得更優異的成果。
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